Svítí ABS nebo ESP a diagnostika ukazuje snímač otáček kola

Nejčastěji to není jednotka, ale vadný snímač otáček kola, jeho kabel nebo zkorodovaný konektor. Potíže dělá i nečistota nebo vůle v ložisku kola, ze kterého snímač čte signál. Se svítící kontrolkou ABS se dá dojet, jen brzdy pracují bez ABS. Projít snímače všech čtyř kol, kabely a konektory; po nárazu do obrubníku hlavně to kolo. Když svítí jen ESP, zkontrolovat i vypínač ESP. Po výměně ložiska kola musí mít nové ložisko stejný počet pólů magnetického kroužku (44 nebo 48) jako ostatní, jinak jednotka vidí rozdílné otáčky a při vyšší rychlosti rozsvítí ABS.